以下是Google Chrome浏览器隐私浏览历史清理技巧：
1. 常规浏览历史清理：打开Chrome浏览器，点击右上角的三个点（菜单按钮），选择“历史记录”选项。在弹出的“历史记录”页面中，点击“清除浏览数据”按钮。在“清除浏览数据”窗口中，可选择要清除的数据类型，如浏览历史记录、下载记录、Cookie及其他网站数据和插件数据等，还可选择清除数据的时间范围，包括过去一小时、过去24小时、过去7天和过去4个星期等，也可自定义时间范围。选择好后，点击“清除数据”按钮即可完成清理。
2. 隐私浏览模式的使用：打开Chrome浏览器，点击右上角的三个点（菜单按钮），选择“新建隐身窗口”选项，即可进入隐私浏览模式。在隐私浏览模式下，浏览器不会记录浏览历史、Cookie等信息，但下载的文件和建立的本地收藏夹等内容仍会被保留。使用完毕后，直接关闭隐身窗口，即可自动清除本次隐私浏览的所有记录。
3. 利用快捷键快速清理：按Ctrl+Shift+Del（Windows）或Command+Shift+Del（Mac）组合键，可快速打开“清除浏览数据”窗口，然后按照上述步骤选择要清除的数据类型和时间范围，点击“清除数据”按钮进行清理。
4. 自动清理设置：打开Chrome浏览器，点击右上角的三个点（菜单按钮），选择“设置”选项。在设置页面中，找到“隐私设置和安全性”板块，点击“网站设置”。在“网站设置”页面中，找到“Cookies和网站数据”选项，点击进入。在“Cookies和网站数据”设置页面中，找到“保留本地数据直到退出浏览器时”选项，将其取消勾选，这样在关闭浏览器时，Chrome会自动清除浏览数据。